Ambos textos mencionaban el uso de molinos de pisón vertical para aplastar menas. Fuentes francesas de los años 1116 y 1249 registraron el uso de martillos pilones mecanizados en la fabricación de hierro forjado. [9] Martillos de viaje europeos medievales por el siglo XV eran más a menudo en la forma del vertical pestle sellomolino. [10]